水下检测技术是什么呢?让我们继续往下看

　　水下手动检测技术

　　手动检测是操作员通过控制遥控潜水器来完成。比如,一座大坝的入口结构损坏,就可以从不同角度观察受损区域,还可扫描其附近可能进一步受损的区域或查明受损原因。

　　水下机器人及其电缆

　　与潜水员检测相比,无人检测具有以下优势：

　　(1) 遥控潜水器和自主水下机器人能够覆盖水电站和大坝的所有深度。

　　(2) 可以并行使用不同的传感器系统,以获得更详细的监测结果。

　　(3) 基础设施评估..可在任务执行过程中同时检查这些构筑物。对评估时提出的问题,可通过在不同角度、范围或传感器设置下进行详细的重复检测而得到解答。

　　利用遥控潜水器进行人工检测的缺点如：

　　(1) 发现损坏时,无人水下机器人只能记录受损情况,其清理和维修工作仍需潜水员去完成。

　　(2) 遥水下目标自动检测技术控潜水器通过电缆与地面调度站连接, 但电缆可能会缠在水下基础设施等处,可能危及到机器人。

　　水下目标自动检测技术

　　自动检测一般通过自主水下机器人完成,它会根据设定的任务计划采取相应行动,并利用环境传感器( 测量距离) 或检测传感器来确定其航行路径。

　　水下机器人为大桥水下基桩做检测总结

　　利用无人水下机器人进行水下检测可以弥补潜水员水下检测的不足,由于这些机器人都能同时采用不同的检测传感器,因此检测结果更..、更准确。而潜水员深入水下检测的优势是确认和修复可能出现的损坏部位。配有高精度导航系统的自主水下机器人,可自主检测基础设施状况并进行完整描述。

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