上期为大家介绍了水下检测技术特点，那么猜猜看本期小编为大家分享的内容是什么呢?快来一探究竟吧!

　　水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通信、能源系统等六大技术。下面就让我们一起来了解一下吧!

　　一、仿真技术

　　由于水下机器人的工作区域为不可接近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行仿真技术研究的内容分为两部分。其一，平台运动仿真;其二，控制硬、软件的仿真。

　　二、智能控制技术

　　智能控制技术，旨在提高水下机器人的自主性，其体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通信接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。

　　三、水下目标探测和识别技术

　　目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备..于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。

　　四、水下导航(定位)技术

　　用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等。

　　五、通信技术

　　目前的通信方式主要有光纤通信、水声通信。光纤通信由光端机(水面)﹑水下光端机﹑光缆组成。水声通信是水下机器人实现中远距离通信..的、也是比较理想的通信方式。

　　六、能源系统技术

　　水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，对能源系统的要求是体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本。目前的能源系统主要包括热系统和电-化能源系统两类。

　　到这里就要和大家说再见了，本期我们关于水下机器人内容的讲解就到这里了，大家都明白了吗?如有不懂，欢迎致电或者留言我们，我们会一一解答的